En la historia, Kagami Taiga acaba de ingresar a Seirin High School y conoció a Kuroko Tetsuya, miembro del equipo de baloncesto de la escuela, con destino.Kuroko fue una vez el "sexto hombre de la sombra" de discurso discreto pero indispensable en el legendario equipo "Generación milagrosa".Los dos lucharon junto a su sueño compartido de baloncesto, lideraron al equipo de baloncesto de la escuela secundaria Seirin para desafiar el pico de la Liga Nacional de la Escuela Secundaria, y su oponente era los ex compañeros de equipo de Kuroko.