ਕਿਹੜੀ ਚੀਜ਼ ਨਿਯੰਤਰਣ ਬਾਂਹ ਦੀਆਂ ਬਾਂਹਾਂ ਨੂੰ ਮੁਅੱਤਲ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਇੰਨੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ?