L'histoire de "Psycho-Pass" se déroule dans le futur Japon, une société dystopique construite par la haute technologie.Dans ce monde, un énorme réseau de mesure psychologique appelé le système Sibyl fonctionne tout le temps. Il surveille les fluctuations psychologiques de l'état et de l'humeur de chaque citoyen en temps réel grâce à des dispositifs de numérisation dans toute la société.Ce résultat d'évaluation psychologique est appelé "psycho-passage". Lorsque l'état psychologique d'une personne est systématiquement analysé, si sa tendance criminelle potentielle - c'est-à-dire «coefficient de criminalité» - dépasse le seuil autorisé par la société, qu'il engage ou non un acte criminel, il sera considéré comme une menace.À l'heure actuelle, les dirigeants de la section des enquêtes sur le crime du Bureau de la sécurité publique seront envoyés pour traquer ces "criminels potentiels".Ils ont soit arrêté et emprisonné, soit exécuté sur place dans des cas extrêmes pour maintenir l'ordre social et la sécurité collective. Dans ce système apparemment juste, efficace mais indifférent, la définition de la nature humaine, du libre arbitre et de la justice est constamment contestée, ce qui apporte également des luttes intérieures profondes et des choix moraux aux personnages de l'histoire.