Câu chuyện về "Psycho-Pass" được đặt trong tương lai Nhật Bản, một xã hội đen tối được xây dựng bởi công nghệ cao.Trong thế giới này, một mạng lưới đo lường tâm lý khổng lồ được gọi là hệ thống Sibyl đang hoạt động mọi lúc. Nó theo dõi trạng thái tâm lý và biến động tâm trạng của mỗi công dân trong thời gian thực thông qua các thiết bị quét trên khắp xã hội.Kết quả đánh giá tâm lý này được gọi là "tâm lý học". Khi trạng thái tâm lý của một người được phân tích một cách có hệ thống, nếu xu hướng hình sự tiềm năng của anh ta - tức là, "hệ số tội phạm" - vượt quá ngưỡng cho phép xã hội cho phép, cho dù anh ta có thực sự thực hiện hành vi tội phạm hay không, nó sẽ được coi là mối đe dọa.Vào thời điểm này, các giám đốc điều hành của bộ phận điều tra tội phạm của Cục An toàn Công cộng sẽ được phái đi để săn lùng những "tội phạm tiềm năng" này.Họ hoặc bị bắt và bỏ tù, hoặc bị xử tử tại chỗ trong các trường hợp cực đoan để duy trì trật tự xã hội và an ninh tập thể. Theo hệ thống có vẻ công bằng, hiệu quả nhưng thờ ơ này, định nghĩa về bản chất con người, ý chí tự do và công lý liên tục bị thách thức, điều này cũng mang lại những cuộc đấu tranh bên trong sâu sắc và lựa chọn đạo đức cho các nhân vật trong câu chuyện.